Programmierung

Arduinos in Luftschiffen

Komplexe Motorkonfigurationen erfordern Ansteuerungen von vielen Servos und Motoren zur selben Zeit. Um dies für den Piloten angenehmer zu machen, statten wir unsere Luftschiffe mit Mikrocontrollern auf Arduino-Basis aus. Diese winzigen Computer ermöglichen unseren Luftschiffen komplizierte Steuermanöver mit simplen Befehlen durchzuführen und werden in Zukunft intelligente Funktionen in mehr und mehr autonomen Schiffen übernehmen.

Der Quellcode für den silent_runner ist ein Beispiel für eine solche Integration. Hier werden Arduinos mit Modellbauelektronik wie Servos und Fahrtenregler verbunden und agieren gemeinsam. Sämtliche Programmierung ist mit frei verfügbarer Software realisiert, der auf dem silent_runner eingesetzte Code ist ebenfalls quelloffen.

silent_runner – Code auf Github
Arduino-Webseite

Kontakt zur Programmierung:
clemens [ä] windreiter.de